Alors déjà désolé d'avoir mis si longtemps a répondre, je n'avais pas le temps en se moment ^^.
Donc j'ai reçu une nouvelle batterie en 9.6v 1600mah et sa a l'air de fonctionner correctement.
j'irai faire des tests plus poussé un peut plus tard même si le problème m'a l'air résolu.
Merci de toutes vos réponses ^^
Ps: higins chui désolé mais je crois que j'ai cramer la lipo sans faire exprès, elle est toute gonflé
et du coup j'ai un peut peur qu'elle me pète dans les mains, chui un boulet j'avous